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Nitz, H. (1998). Ettlingen, Eppingen, Durlach, Sinsheim: Planungs- und Vermessungsprinzipien staufischer Stadtgründungen im Oberrheingebiet unter Heinrich 6. Ihre Rekonstruktion mit metrologischen Methoden. Sigmaringen.

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Nitz, Hans-Jürgen. Ettlingen, Eppingen, Durlach, Sinsheim: Planungs- Und Vermessungsprinzipien Staufischer Stadtgründungen Im Oberrheingebiet Unter Heinrich 6. Ihre Rekonstruktion Mit Metrologischen Methoden. Sigmaringen, 1998.

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Nitz, Hans-Jürgen. Ettlingen, Eppingen, Durlach, Sinsheim: Planungs- Und Vermessungsprinzipien Staufischer Stadtgründungen Im Oberrheingebiet Unter Heinrich 6. Ihre Rekonstruktion Mit Metrologischen Methoden. Sigmaringen, 1998.