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Konstantinova, J., Wurdemann, H., Shafti, A., Shiva, A., & Althoefer, K. Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery: The STIFF-FLOP Approach.

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Konstantinova, Jelizaveta, Helge Wurdemann, Ali Shafti, Ali Shiva, and Kaspar Althoefer. Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery: The STIFF-FLOP Approach.

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Konstantinova, Jelizaveta, et al. Soft and Stiffness-controllable Robotics Solutions for Minimally Invasive Surgery: The STIFF-FLOP Approach.